中文题目：在静止背景中实时准确检测无人机
检测方面：acoustic, visual, radio-frequency signal-based, and radar
机鸟识别竞赛更多关注准确性，本文主要注重实时检测
很少被光照条件与天气影响
小无人机与轨迹不定的无人机检测性能能较低
分类能力差
安装困难，贵
较便宜
无需光
范围小（200-250m）
环境噪音影响大
目前最流行的
被动探测，节能
用天线和算法解决范围和噪音影响
无法检测没有无线通信，自行运行的无人机
能给出无人机型号、大小、载荷