[csa20230500000_24644074]基于深度学习的无人机目标检测研究综述.pdf

深度学习目标检测

两阶段(Two-Stage)模型

1️⃣选取候选区域

2️⃣对所选取的候选区域进行分类

进化历程： CNN → R-CNN → 加SSP的R-CNN → Fast R-CNN → Faster R-CNN → Mask R-CNN

单阶段(One-Stage)模型

• SSD

  结合YOLO、Faster R-CNN 特征金字塔网络结构

• YOLO

  • v1: GoogleNet
  • v2: Darknet-19、高分辨率输入
  • v3: Darknet-53残差网络结构、在小目标检测上优势更加明显
  • v7: 在GPU V100上已知的30 FPS以上的实时目标检测器中，具有最高的准确度56.8%
  • v8: 2023.04时最新的

“3. 无人机目标检测算法”后面写的就是无人机视角检测其他物体了